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基于三菱PLC控制的机械手

作者姓名：	张俊华

作者单位：	江西制造职业技术学院;

摘要：	本文叙述了用三菱plc控制一个小型机械手的过程。并给出了其软件梯形图。
关键词：	plc 机械手梯形图
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