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分类号
杂志ISSN号
机器人:现代科技智慧的结晶
作者姓名:
苏剑波
作者单位:
中国科学院自动化研究所
摘 要:
捷克剧作家卡雷尔·卡帕克于1920年在他的戏剧《罗莎姆的万能机器人》中描述了一个能严格服从主人命令、不知疲倦地为主人服务的类人机器,这是人类最早产生的符合现代意义的机器人的思想雏形。近40年后,世界上第一台机器人样机由Unimation公司研制成功。机器人发展至今大致经历了3个时期:第一代是示教再现式机器人,机器人重复执行操作人员事先
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