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| 基于3-RRS机构的上肢康复机构的性能分析 | |
| 作者姓名： | 尹姣姣 梅瑛 |
| 作者单位： | 中北大学机械与动力工程学院,山西太原,030051 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51275486)。 |
| 摘 要： | 本文提出了一种新型的上肢康复机构，将3-RRS机构应用在上肢康复机构中。首先对3-RRS机构进行位置正解分析，然后根据算例，应用matlab软件得出在一定的驱动条件下，动平台中心位置运动的位移、速度和加速度曲线。并分析该机构的性能，可知此机构适用于人体上肢康复运动。 |
| 关 键 词： | 3-RRS机构 上肢康复机构 位置正解 性能分析 |
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