机器人打磨抛光的工艺研究

本文分析了使用机器人对汽车排气管进行打磨抛光的工艺.采用力控制和轨迹优化的方法,对传统工艺做了优化改进并进行了打磨抛光实验.结果表明,取得了预期的实验效果,达到产品工艺要求,提高了打磨抛光效率.