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基于偏置曲柄滑杆组合机构的S型轨迹无碳小车的创新设计

摘要：	本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"型轨迹无碳小车的命题,提出了偏置曲柄滑杆组合机构和双轮差速驱动机构的创新设计,运用虚拟样机技术建立三维模型,利用MATLAB运动仿真得出理想轨迹,制作的小车实现了全部设计功能,获得优异成绩.
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