基于PLC的机械手控制系统设计

机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本设计利用西门子S7-200系列PLC,采用CPU226型号的主机完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程自动化控制,以实现对工件的搬运功能。