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平面机构自由度的计算
作者姓名:庄宿涛
作者单位:泰安教育学院物理系!教师
摘    要:平面机构自由度就是机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目.平面机构自由度的计算对于分析机构的运动特性,设计新机构有着重要意义. 一、平面机构自由度计算公式及其应用

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