| 基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置 |
| |
| 引用本文： | 李伟.基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置[J].石家庄铁路职业技术学院学报,2008,7(1):40-43. |
| |
| 作者姓名： | 李伟 |
| |
| 作者单位： | 石家庄铁路职业技术学院,河北石家庄,050041 |
| |
| 摘 要： | 通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导,分析线性化模型在平衡点附近的稳定性,然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内,解决Delta域内的极点配置问题.
|
| 关 键 词： | 视觉伺服 LMI Delta算子 极点配置 Delta Operator 算子 视觉伺服系统 域极点配置 Pole Placement Domain Servo System Visual 极点配置问题 区域 闭环极点配置 利用 稳定性 平衡点 线性化模型 分析 数学模型 基于图像 |
| 文章编号： | 1673-1816（2008）01-0040-04 |
| 收稿时间： | 2007-11-15 |
| 修稿时间： | 2007年11月15 |
Based on Delta Operator Visual Servo System D Domain Pole Placement |
| |
| Li Wei.Based on Delta Operator Visual Servo System D Domain Pole Placement[J].Journal of Shijiazhuang Institute of Railway Technology,2008,7(1):40-43. |
| |
| Authors: | Li Wei |
| |
| Abstract: | With deriving the mathematical model based on the image-based visual servo system, and analyzing the stability of linear model in the vicinity of the equilibrium point, the closed-loop pole of Delta Operator is assigned in the D region by using LMI to resolve the problem of pole placement in Delta domain. |
| |
| Keywords: | visual servo LMI Delta operator pole placement |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
