毛泽东是社会主义发展动力理论的伟大奠基者

马克思主义又认为，生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾是规定和制约的一切社会的矛盾，是社会发展的基本动力，毛泽东认为这个矛盾同样是社会主义的基本矛盾，但与旧社会有质的不同，它不是对抗性，大量表现为人民内部矛盾，它的特点是既相适应又相矛盾，是可以经过社会主义本身不断解决的。