使用单片机、步进电机对螺旋式扫描动作的实现

为了提高ATP的效率，采用高效跟踪捕捉手段一螺旋式扫描。与平面扫描相比，这种扫描方式的驱动信号较为复杂，但是相应的捕获时间就可减少，从而有效的提高ATP的瞄准、跟踪效率，并且灵敏度也会得到较大的提高。因此研究的主要任务就是通过可编程控制器对步进电动机进行实时控制，使其X方向和Y方向分别由两台控制步进电动机带动，这样通过对控制器进行编程并配以适当的机械传动就可以实现螺旋式扫描动作。