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| 一种模块化移动机器人系统研究 | |
| 引用本文： | 李美萱.一种模块化移动机器人系统研究[J].赤峰学院学报(自然科学版),2008(4). |
| 作者姓名： | 李美萱 |
| 作者单位： | 内蒙古纺织工业学校 内蒙古赤峰 |
| 摘 要： | 本文研究了一种模块化可重构履带式移动机器人,介绍了运动模块的基本构成,开发了基于嵌入式的分布控制系统.该移动机器人具有通过管道、起伏地带、楼梯等各种复杂地形的能力. |
| 关 键 词： | 移动机器人 模块化 可重构 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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