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| 机器人运动控制课程教学方法改革探讨 | |
| 作者单位： | ;1.周口师范学院物理与电信工程学院 |
| 摘 要： | 为了主动应对新一轮科技革命,教育部积极推进"新工科"的建设,机器人工程专业应运而生。大多数高校都把机器人运动控制课程作为机器人工程专业的核心专业课程之一,由于机器人工程是新开专业,各高校机器人运动控制课程的教学体系、教学内容等参差不齐,不利于机器人工程专业的发展。文章首先结合机器人运动控制课程的教学大纲、教学内容等分析了其教学现状,然后从教材、理论教学以及实践教学等三个方面提出了教学改革设想,旨在完善机器运动控制课程的教学体系,提升教师的教学质量,调动学生理论和实践学习的积极性,进而促进机器人工程专业的发展。 |
| 关 键 词： | 机器人工程 机器人运动控制 教学改革 |
Discussion on Teaching Method Reform of Robot Motion Control Courses |
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