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| 多旋翼无人机增稳云台的结构设计 | |
| 作者单位： | ;1.滨州学院航空工程学院;2.山东省航空材料与器件工程技术研究中心;3.滨州市航空光电材料与器件重点实验室 |
| 摘 要： | 云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求。 |
| 关 键 词： | 增稳云台 三维建模 有限元分析 |
Structural Design of Stabilizing Gimbal for Multi-rotor UAV |
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