| 倒立摆实验系统与最优控制算法研究 |
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| 引用本文： | 孙建军,王仲民. 倒立摆实验系统与最优控制算法研究[J]. 天津工程师范学院学报, 2004, 14(4): 50-52 |
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| 作者姓名： | 孙建军 王仲民 |
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| 作者单位： | 天津工程师范学院机械工程系,天津,300222 |
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| 摘 要： | 阐述了深圳固高(Googol)公司GIP 100 L倒立摆实验系统及其在自动控制领域中的应用,对其进行了最优控制算法设计,满足了控制系统的性能要求。
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| 关 键 词： | 倒立摆 控制系统 控制算法 |
| 文章编号： | 1008-5718(2004)04-0050-03 |
| 修稿时间： | 2004-02-16 |
Inverted-pendulum experiment system and optimal algorithm''''s research |
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| SUN Jian-jun,WANG Zhong-min. Inverted-pendulum experiment system and optimal algorithm''''s research[J]. JournalofTianjinUniversityofTechnologyandEducation, 2004, 14(4): 50-52 |
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| Authors: | SUN Jian-jun WANG Zhong-min |
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| Abstract: | This paper introduces the GIP-100-L inverted-pendulum experiment system of Shenzhen Googol Technology Ltd. in detail and its application of automation. Based on this an optimal algorithm, the system's performance is satisfying. |
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| Keywords: | inverted-pendulum control system control algorithm |
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