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| 噪声方差未知卡尔曼滤波平滑 | |
| 引用本文： | 赵燕. 噪声方差未知卡尔曼滤波平滑[J]. 吕梁高等专科学校学报, 2013, 3(2) |
| 作者姓名： | 赵燕 |
| 作者单位： | 山西机电职业技术学院基础部,山西长治,046011 |
| 摘 要： | 文章基于噪声方差未知的卡尔曼滤波,提出新的固定点卡尔曼滤波平滑器,推导出方差未知时卡尔曼滤波平滑方程,并且给出平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法,结论分析平滑运算可以改善滤波的性能,提高估计的精度. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 噪声方差未知 平滑 |
Kalman Filter Smoother for Systems of Unknown Noise Covariance |
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| ZHAO Yan. Kalman Filter Smoother for Systems of Unknown Noise Covariance[J]. Journal of Luliang Higher College, 2013, 3(2) | |
| Authors: | ZHAO Yan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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