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| 基于积分切换增益的永磁同步电动机滑模控制研究 | |
| 引用本文： | 肖海峰,杨柳.基于积分切换增益的永磁同步电动机滑模控制研究[J].环球赛鸽科技,2014(24). |
| 作者姓名： | 肖海峰 杨柳 |
| 作者单位： | 1. 西安航空学院,陕西西安,710072 2. 陕西省现代建筑设计研究院,陕西西安,710048 |
| 摘 要： | 为了提高永磁同步电动机调速系统的动态品质,我们提出了一种基于积分切换增益的滑模控制器设计,它可以有效的消除抖振.由于在滑动模态阶段,当σ趋于零时,σ的积分也趋近于零.而采用积分形式增益的滑模控制器,即在积分项中包含切换函数σ积分的绝对值,使当σ趋近于零时,积分项的增益也趋近于零,从而消除抖振.仿真结果表明,该速度控制器能有效的提高系统的动态特性与鲁棒性. |
| 关 键 词： | 永磁同步电动机 积分切换增益 滑模控制器 |