拉延机卸料用大型机械手的设计

介绍了一种机电一体化设备——拉延机卸料用大型机械手的设计方法,完成了机械元件、气动元件、控制元件的选型和设计工作,给出了控制系统的实现逻辑。本设计综合应用了Pro/e,FluidSIM,GX Developer等开发工具和传统的机械设计方法,实现了虚拟设计和装配,提高了设计效率和设计质量。