走近空中机器人大赛

1990年，佐治亚理工大学（Georgia Institute of Technology）的罗伯特·迈克森（Robert Michelson）教授提出了“空中机器人”（Aerial Robotics）的概念——具有较高自主水平，能在空中自主飞行并执行多种任务的无人飞行器，包括固定翼机、旋翼机和飞艇等。它们可完成空中拍摄、环境检测、交通监察、电力巡查和现场救援等民用工作（图1），并可执行一些军事任务。