| 太阳能自动跟踪机器人 |
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| 引用本文： | 费敏,毛丽民,张笠君,陆郁民. 太阳能自动跟踪机器人[J]. 常熟理工学院学报, 2012, 0(4): 69-72 |
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| 作者姓名： | 费敏 毛丽民 张笠君 陆郁民 |
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| 作者单位： | 常熟理工学院电器与自动化工程学院,江苏常熟215500 |
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| 基金项目： | 校青年教师科研启动项目“粒子滤波算法在FPGA中的研究”(QZ1101);江苏省大学生实践创新训练计划项目“太阳能自动跟踪机器人的设计”(S1135) |
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| 摘 要： | 提出一种基于 AT89S52单片机的双轴太阳能自动跟踪机器人的设计方法,以跟踪传感器为跟踪元件,判断太阳能电池板是否与太阳光垂直,同时通过控制系统对双轴跟踪装置进行调整.实验表明该机器人运行稳定,跟踪效率高,具有较高的实用价值
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| 关 键 词： | 太阳能 双轴跟踪 机器人 |
The Design of the Solar Automatic Tracking Robot |
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| FEI Min,MAO Li-min,ZHANG Li-jun,LU Yu-min. The Design of the Solar Automatic Tracking Robot[J]. Journal of Changshu Institute of Technology, 2012, 0(4): 69-72 |
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| Authors: | FEI Min MAO Li-min ZHANG Li-jun LU Yu-min |
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| Affiliation: | (School of Electrical and Automation Engineering,Changshu Institute of Technology,Changshu 215500,China) |
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| Abstract: | This paper presents a microcontroller AT89S52-based dual-axis solar tracking robot design methodology by making full and efficient use of solar energy.The method is based on tracking sensor for tracking components,judging whether the solar panels are vertical to sunlight,and at the same time the panels can be adjusted by the control system dual-axis tracking device.The experiments show that the robot is running stably,that the tracking efficiency is relatively high,and that it has a high practical value. |
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| Keywords: | solar energy dual-axis tracking robot |
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