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| 一种典型闭环PID控制教学实验设计 | |
| 作者单位： | ;1.南京信息工程大学电子与信息工程学院 |
| 摘 要： | 利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。 |
| 关 键 词： | PID控制 实验设计 脉冲宽度调制 帆板 |
Design of teaching experiment of typical closed loop PID control |
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