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| 无人机作业系统实验平台开发 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学控制与仿真中心 |
| 摘 要： | 为了使本科生在"无人机飞控与作业系统"创新课上更直观地掌握所学知识,体验学生自己设计的控制逻辑在无人机上运行的效果,设计与开发了一套基于无线电遥控信号和电子开关的无人机作业系统实验平台,采用基于Mega8L单片机、APM9926场效应管等元器件,解决了遥控信号识别、作业通道高速开关、失控保护等方面的问题,实际运行情况证明该系统具有良好的快速性和可靠性。 |
| 关 键 词： | 无人机 作业系统 遥控信号 高速开关 失控保护 |
Development of experimental platform for unmanned aerial vehicle's operating system |
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