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| 多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学控制与仿真中心 |
| 摘 要： | 为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。 |
| 关 键 词： | 多旋翼飞行器 双旋翼天平 控制系统 实验平台 |
Development of experimental platform of control system with multi-rotor flying vehicle |
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