| 无人机初始侦察航迹规划空间建模方法研究 |
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| 引用本文： | 张红顺,谷峰.无人机初始侦察航迹规划空间建模方法研究[J].环球赛鸽科技,2014(26). |
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| 作者姓名： | 张红顺 谷峰 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军空军航空大学,吉林长春,130022 |
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| 摘 要： | 提出一种无人机初始侦察航迹规划空间建模方法，将探测威胁和火力威胁分别建模，根据两者性质不同，将探测威胁转化为火力威胁，通过引入可穿越系数来描述威胁对航迹的影响，符合战场实际环境。
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| 关 键 词： | 无人侦察机 航迹规划 威胁建模 探测威胁 火力威胁 |
Study on Initial Reconnaissance Path Planning Layout Model for UAV |
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| ZHANG Hong-shun,GU Feng.Study on Initial Reconnaissance Path Planning Layout Model for UAV[J].Global Racing Pigeon Science,2014(26). |
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| Authors: | ZHANG Hong-shun GU Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | URAV Path planning Threat modeling Detecting threat Firepower threat |
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