基于Harris算法的无人机影像拼接技术

处理无人机影像数据时，Harris角点检测算法具有较强的鲁棒性和稳定性。使用Harris角点检测算法时，影像边界处由于影像畸变影响，生成的特征点存在角点聚簇和伪角点的概率非常大，在处理该类问题时，通常是删除影像边界生成的角点。针对影像边缘特征点删除量的合理性进行了实验：先对影像生成特征点面积进行限制，用Harris算法提取特征点。然后用非极大抑制算法选取特征点，去除伪角点和聚簇的角点，生成最佳缝合线进行影像匹配融合。最后对比影像生成特征点面积和最后影像匹配效果，论证影像边缘删除Harris角点的合理量。实验结果表明，相对于传统的直接删除边界Harris角点方法，该方法更可靠更精确。