基于EKF的作业船动力锂电池剩余电量估算

在动力锂电池系统中，准确估算锂电池荷电状态是锂电池系统安全充放电的关键。以水产养殖全自动作业船动力锂电池荷电状态为研究目标，通过分析锂电池的工作状态，建立二阶RC等效电路。使用MATLAB对参数识别结果进行多项式拟合，在此基础上采用适用于非线性状态估算的扩展卡尔曼滤波研究方法，通过电池充放电循环仪和实际工况验证该算法的实用性与可靠性。实验结果表明，该算法可为全自动作业船动力锂电池荷电状态估算提供数据支持，具有较大的参考价值。