PCL环境搭建与在三维重建中的应用

为了解决PCL(点云库)配置搭建中出现的诸多问题，详细介绍编程库PCL在不同系统平台上的搭建流程，并在配置完成的PCL上调用库函数进行特征点匹配及小范围物体三维重建应用实验，在不同系统平台完成PCL搭建。实验表明，调用库函数并利用SIFT和FLANN算法对图像特征点进行匹配筛选，降低误匹配率，可得到令人满意的初期结果，为后期精确重建打下基础。