基于粒子群算法的多无人机任务分配 |
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引用本文: | 李士波.基于粒子群算法的多无人机任务分配[J].教育技术导刊,2018,17(7):193-195. |
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作者姓名: | 李士波 |
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作者单位: | 山东金特装备科技发展有限公司,山东 济南 250117 |
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摘 要: | 多无人作战飞机任务分配是无人机协同控制的一项关键技术。综合无人机后续攻击任务和影响无人机作战效能评估的各种因素,按照分阶段分配方法建立了多UCAV任务分配模型,并使用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解,将每个粒子的位置使用两个多维向量表示,两个向量分别采用两种不同方式同时进化。该方法解决了分配模型复杂性带来的分配难题,取得了良好的分配效果。
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关 键 词: | 任务分配 协同控制 无人作战飞机 粒子群优化 |
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