基于互补滤波算法的体感鼠标研究与实现

建立体感鼠标的空间坐标系模型，利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据，进行数据融合和互补滤波，实时检测人体手指的姿态变化。将数据无线传输到电脑接收端对应鼠标光标的位移变化，实现了人只需要轻轻挥动手指就可控制鼠标光标的移动、单双击和滚轮等操作。设计了锂电池充放电电路，增加了鼠标续航时间。