|
|||||
|
|
| 基于虚拟仪器的导航控制实验教学平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学国家级机械与控制工程虚拟仿真实验教学中心 |
| 摘 要： | 为了丰富导航专业课程设计和综合实验的教学内容,设计了导航控制一体化的单旋翼飞行器综合实验教学平台,并采用虚拟仪器搭建了该实验教学平台的数据分析和导航控制程序。基于该实验教学平台新增了嵌入式导航算法设计、PID和抗扰动控制算法比较等实验教学内容,取得了较好的教学效果。 |
| 关 键 词： | 虚拟仪器 导航控制 实验平台 综合实验 |
Navigation and Control Experiment Teaching Platform Based on Virtual Instrument |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |