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| 地震救援机器人轨迹跟踪研究 | |
| 引用本文： | 管荣强.地震救援机器人轨迹跟踪研究[J].科技风,2014(4):106+108. |
| 作者姓名： | 管荣强 |
| 作者单位： | 吉林工程技术师范学院; |
| 摘 要： | 介绍地震救援机器人的系统构成,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。 |
| 关 键 词： | 地震救援 机器人 轨迹跟踪 全局渐近稳定 |
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