改进LAMBDA方法快速解算网络RTK整周模糊度

常规LAMBDA方法快速解算网络RTK模糊度的成功率和稳定性，受模糊度参数向量维数的影响。本文介绍一种分步搜索的LAMBDA方法，采用卡尔曼滤波参数估计方法得到模糊度浮点解和协方差阵，选择误差较小的模糊度组成主模糊度组降低了模糊度空间的维数，待主模糊度组固定后，回代观测方程解算从模糊度组。该方法不但可以大大提高LAMBDA方法的搜索效率，而且保证了模糊度降相关性搜索的成功率和稳定性。