同意可以作为免责的理由吗

案例]课间，小学二年级的学生良良，见其他高年级的学生玩单杠，于是要五年级的学生有志将他举上单杠做牵引运动，他的手还还没有抓住单杠，有志突然撒手，良良摔坐在地，将尾椎骨跌伤。事后良良的父母要有志的父母和学校承担良良的医疗等费用。有志的父母和学校认为，上述伤害是因良良的“自愿”