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| 独轮车自平衡控制系统实验平台设计 | |
| 作者单位： | ;1.杭州电子科技大学自动化学院 |
| 摘 要： | 独轮车自平衡控制系统实验平台是针对"微型机器人与C51应用"实践类课程开发的一种嵌入式系统实验平台。该平台由独轮车、嵌入式控制系统以及上位机软件组成。独轮车在静止状态下是不能保持平衡状态的,它需要通过编写单片机程序控制惯性飞轮和行走轮的转动力矩,协调独轮车的横滚方向和俯仰方向的姿态,使得独轮车保持平衡状态。上位机软件通过蓝牙来接收当前独轮车横滚角度以及俯仰角度,并设置嵌入式系统中控制算法的参数。该平台有助于学生深入了解嵌入式系统的设计以及程序开发,有利于培养学生的工程实践能力。 |
| 关 键 词： | 独轮车 自平衡 控制系统 嵌入式系统 |
Design of Self-balance Control System Platform of Unicycles |
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