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| 基于迭代学习控制的桥式起重机定位及防摆 | |
| 作者单位： | ;1.河南理工大学电气工程与自动化学院;2.郑州电力高等专科学校 |
| 摘 要： | 针对桥式起重机在小车运行时引起负载摆动,影响工作效率、易引发事故和重复运行时的规律优化控制问题,提出利用迭代学习控制来对桥式起重机进行定位及防摆控制。用拉格朗日(Lagrange)方程建立桥式起重机的数学模型,对桥式起重机进行定位防摆控制仿真。结果表明,迭代学习控制可以利用桥式起重机重复运行的特性来对其进行高精度跟踪,同时有效地抑制负载摆角。 |
| 关 键 词： | 桥式起重机 迭代学习 拉格朗日方程 定位及防摆 重复运行 |
The Position Tracking and Anti-swing for Bridge Crane Based on Iterative Learning Control |
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