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| 微动机器人视觉伺服控制系统优化 | |
| 作者单位： | ;1.重庆邮电大学移通学院 |
| 摘 要： | 基于双目显微视觉伺服控制和透视成像原理,优化了双目显微视觉伺服控制模型。结果表明:设计的视觉模型不再含有深度信息,直接采用了图像信息从场景中获取视觉信息,图像特征点的误差向量在0~2 s范围内一直收敛到0;当微立方体处于焦平面上时,图中微立方体形状有微小的变化,这表示物体到摄像机的距离是有微小变化的,深度信息是变化的。设计的模型不再需要测量或估计未知点的深度信息,能够实现准确、快速地获取深度信息,实现了微动机器人视觉伺服控制系统优化。 |
| 关 键 词： | 显微视觉 图像信息 透视成像 |
Optimization of Micro Robot Visual Servo Control System |
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