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| 基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨 | |
| 作者单位： | ;1.华南理工大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。 |
| 关 键 词： | 机器人 实验教学 锻造机器人 数字虚拟仿真平台 |
Integrated Studies of Virtual Simulation Technologies for Experimental Teaching of Robots |
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