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| 气动机械手控制实验系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.北华大学电气信息工程学院;2.北华大学工程训练中心 |
| 摘 要： | 利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。 |
Design of Pneumatic Manipulator Experiment Control System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | TMS320VC5509A EP2C8Q208 气动机械手 |
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