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| THPFSY-2型双容水箱液位实验系统鲁棒故障诊断 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工程大学自动化学院;2.上海卫星工程研究所 |
| 摘 要： | 研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成了典型的系统鲁棒控制问题。根据有界实引理给出了参数最优解的线性矩阵不等式解的形式,并对其正确性进行了证明。通过仿真验证了该算法在双容水箱故障诊断中的有效性。 |
| 关 键 词： | 双容水箱 T-S模型 鲁棒故障诊断 线性矩阵不等式 |
Robust Fault Diagnosis of THPFSY-2 Double-Tank Water Level System |
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