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| 基于GPS/DR组合的移动测量系统定位 | |
| 作者姓名： | 孙冬凯 |
| 作者单位： | 上海同济大学测绘与地理信息学院 中国上海200092 |
| 摘 要： | 根据GPS/DR的组合导航原理,采用扩展卡尔曼滤波的方法,在“当前”统计模型下推导了利用GPS观测数据和DR航位推算信息进行组合定位的卡尔曼滤波模型,并利用该模型对GPS、DR的实测数据进行解算.实验结果表明,GPS/DR组合数据通过卡尔曼滤波处理,解决了GPS单独观测失锁以及DR单独观测误差累积的问题,有效的提高了移动测量系统的观测精度. |
| 关 键 词： | GPS DR 卡尔曼滤波 定位 |
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