| 事件触发机制下基于观测器的连续网络化Markov跳变系统的控制器设计 |
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| 引用本文： | 林凡钧,刘月,陈惠英,王燕锋,潘峰,陈林峰.事件触发机制下基于观测器的连续网络化Markov跳变系统的控制器设计[J].湖州师范学院学报,2024(2):73-82. |
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| 作者姓名： | 林凡钧 刘月 陈惠英 王燕锋 潘峰 陈林峰 |
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| 作者单位： | 1. 湖州师范学院工学院;2. 鞍钢集团本钢北营能源管控中心;3. 宿迁学院机电工程学院;4. 湖州久鼎电子有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61603133)； |
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| 摘 要： | 针对具有从传感器到执行器和执行器到控制器两段时延不确定的连续网络化Markov跳变系统，研究基于事件触发机制的观测器与控制器的协同设计问题.首先，考虑到系统状态不可测的情况，在控制器端构造观测器，通过对事件触发机制下信号传输时序的分析，将闭环系统建模为等价的时滞系统；其次，利用李雅普诺夫泛函稳定性定理和线性矩阵不等式方法，得到闭环系统稳定的充分条件；最后，给出控制器和观测器增益矩阵的求解方法，实现控制器和观测器的协同设计，并用数值仿真验证该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 时延 事件触发机制 Markov跳变系统 随机稳定性 |
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