| 含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 王中生,何汉林,廖晓昕.含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定[J].衡阳师范学院学报,2002,23(3):34-37. |
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| 作者姓名： | 王中生 何汉林 廖晓昕 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;衡阳师范学院,数学系,湖南,衡阳,421008
2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (60 0 740 0 8) |
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| 摘 要： | 研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题，该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞，所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中。所给镇定的充分条件易于检测，控制器有易于设计的特点。
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| 关 键 词： | 不确定线性系统 时变时滞 动态输出反馈 鲁棒镇定 增益矩阵 状态反馈控制 |
| 文章编号： | 1002-073X(2002)03-0034-04 |
| 修稿时间： | 2002年3月28日 |
Robust output feedback stabilization for linear uncertain systems with time-varying delay |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertainty time-varying delay dynamical output feedback robust stabilization |
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