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| 简易灭火机器人设计 | |
| 引用本文： | 李凤强.简易灭火机器人设计[J].中国科技信息,2012(10):129. |
| 作者姓名： | 李凤强 |
| 作者单位： | 德州职业技术学院 253034 |
| 摘 要： | 本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场。本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生的PWM脉冲波形触发H桥的功率元件,实现对电机的斩波调速,从而实现对直流电机高、低速运行的切换。 |
| 关 键 词： | 灭火机器人 AVR 直流电机 光电传感器 |
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