新型自动楼梯清洗机的设计及有限元分析

为了减轻人力,基于对实际楼梯的具体分析,设计了此楼梯清洗机器。通过电机及带传动带动三叶轮上下楼梯,通过丝杆机构驱动刷子左右及前后运动,通过齿轮齿条驱动水槽前后运动完成对刷子的清洗。以最易破坏的零件进行有限元分析,证明机器的可实现性。机器全程通过单片机精确控制。