机器人典型本体与零部件制造工艺方法研究

基于双臂机器人典型本体制造工艺,从本体材料分析与选用出发,以轻量化低成本制造工艺为角度,采取合适的加工与热处理工艺以增强零部件性能,通过铝合金材料特性对比,讨论了本体零部件制造工艺方法及流程、本体铝合金材料的铸造工艺。