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新型水域测量机器人在航道测量中的应用
摘    要:传统的水下地形地貌、流速流量等水文信息获取,较大程度上依赖于人工测量,难以实现自动化、智能化的数据采集,且在近岸、滩涂、浅滩、岛礁及一些危险区域,存在测量盲区。介绍一种新型水域测量机器人在航道中实施水下地形测量的方法,并分析实测数据得出新型水域测量机器人在现代水工测量中具有高效、精确、安全、便捷等特点。

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