一种AVR16单片机智能循迹小车系统的设计

利用ATMEGA16单片机设计了一种智能寻迹小车,能够智能地完成行走路线探测的任务。整个小车控制系统可分为5个单元组成,同时还设计了保护功能,在小车寻迹过程中发生异常时,系统能够自动停机保护。智能寻线机器人系统控制程序由主程序、延时程序、电机控制程序和寻线处理程序等子程序组成。