无人机安保任务的调度研究——以杨浦区为例

针对无人机安保任务的覆盖监测,对杨浦区按照无人机监测范围进行网格划分。采用不同指标建立人流量评价函数,并进行一致化处理,得出各区人流量多少的标准。根据监测路线和监测时间间隔,建立基于旅行商问题的目标规划模型,运用蚁群算法进行迭代处理,通过Matlab求解得分别得到各个时间段监控区域所需的最少无人机数量和监测路线来完成对杨浦区的限时覆盖。