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| 基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计 | |
| 作者姓名： | 王佳伟 杨亚非 钱玉恒 赵新宇 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心 |
| 基金项目： | 黑龙江省教学研究项目(JG2013010268) |
| 摘 要： | 推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。 |
| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 工业控制仿真器 PID控制器 鲁棒性控制器 |
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