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| 基于TMS320F28335的CANopen协议从节点设计与实现 | |
| 引用本文： | 肖海峰,杨柳.基于TMS320F28335的CANopen协议从节点设计与实现[J].环球赛鸽科技,2014(36). |
| 作者姓名： | 肖海峰 杨柳 |
| 作者单位： | 1. 西安航空学院,陕西西安,710077 2. 陕西省现代建筑设计研究院,陕西西安,710048 |
| 基金项目： | 陕西省教育厅自然科学基金(14JK1362)。 |
| 摘 要： | 在分析CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基础上，本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通讯协议从站。按照CANopen协议的规定完成软件编写任务，实现该从站与主站PLC通讯数据，测试各种通讯对象的基本功能。结果验证了在数据的有效性，实现了CANopen协议的基本要求。 |
| 关 键 词： | CANopen协议 DSP处理器 对象字典 现场总线 |
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