基于卷积神经网络的智能垃圾分拣车

基于卷积神经网络，设计一种智能垃圾分拣车。该分拣车以树莓派为控制核心，使用单目广角摄像头、超声波测距传感器、倾斜角度传感器获取信息，以麦克纳姆轮小车为运动载体，通过Yolo-Fastest目标检测算法和自主编写的运动反馈控制算法，实现自主路径规划、垃圾识别、垃圾抓取、垃圾分类等功能，具有简单可靠、性价比高的特点。